Велорюкзак был специально придуман для любителей велосипедного спорта. Это разновидность заплечных рюкзаков небольшого объема, предназначенных для хранения минимума снаряжения. Основное место в рюкзаке отведено под гидратор – встроенную питьевую систему, либо же в модели имеется возможность для крепления гидратора. Запас воды во время велосипедных гонок или поездок приобретает первостепенное значение. К характерным деталям велорюкзаков относятся обтекаемая форма, вентилируемая спинка и анатомические плечевые лямки, удобный доступ к карманам, крепление для велошлема, а также чехол от дождя. Практически все модели велосипедных рюкзаков выпускаются в ярких цветах и оснащаются светоотражающими элементами.